自齐上路，晓行夜宿，一路无话。
到达距离洛阳30里的偃师驿站，早有准备的田横对皇帝使者说：“人臣见天子，当洗沐。”（本小节引文出自《史记·田儋列传》的不一一加注。）
住下来、沐浴之后，田横对两个门客说了一番雄壮豪迈、令人荡气回肠又感慨万千的话：“横始与汉王俱南面称孤，今汉王为天子，而横乃为亡虏，北面事之，其愧固已甚矣。又吾烹人之兄，与其弟并肩而事主，纵彼畏天子之诏，不敢动摇，我独不愧于心乎?且陛下所以欲见我，不过欲壹见我面貌耳。陛下在雒阳，今斩吾头，驰三十里间，形容尚未能败，犹可知也。”
言毕，毅然自刎而死。
烹人之兄，只是说辞、借口，战争时期类似事情多了；真正的理由就是“横始与汉王俱南面称孤”。两人原来一般高，又说好了胜利之后仍然差不多一般高。现在我失败了，你变卦了、要称帝，你食言而肥，我也已经认账，甘愿做一庶人就是；你一定要我三拜九叩、当面臣服，那我宁死而已。
鲁仲连义不帝秦只是一句话，最终如何行动并不能确认。田横义不帝汉确是如此决绝、如此震撼人心。
这是一个为了维护最后的尊严而舍弃王侯、选择死亡的失败者。“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈，此之谓大丈夫”（《孟子·滕文公下》），应该就是如此吧。努力过了，就是英雄。至于成败，原本就是人谋居半、天意居半的事情。失败了，还能够以性命捍卫自己的尊严，这不是英雄什么是英雄？！
两位门客奉着田横头颅，驰至洛阳南宫交给刘邦。
王宫里的刘邦，好似兜头一盆凉水，胜利的喜悦，等待田横规规矩矩、亦步亦趋、毕恭毕敬来到丹陛之下的骄傲都忽然而去，一种前所未有的挫败感从心底涌上来、又笼罩全身。
田横头颅摆在面前的时候，刘邦又极为震惊：“嗟乎，有以也夫！起自布衣，兄弟三人更王，岂不贤乎哉！”他可能真的没有想到会是这样的结果，不禁痛哭流涕。他的眼泪应该是发自内心的。秦皇朝苛法暴政，对于造反者极为残酷，他潜入芒砀山为盗贼的时候应该就想到过这般下场，只是幸运成功而已。如今恍惚看到了可能的自己，岂能不悲从中来！杀人不过头点地。这一回，过了！真的过了！
士可杀不可辱，士可杀不可战胜。
刘邦懊悔一番，随即赐二门客为都尉，派兵两千，以王礼安葬田横。
未料想，安葬毕，二门客在田横墓两侧掘了两个小窟，自刎而死。这是连埋葬都不劳驾别人，自杀自葬。
刘邦闻而大惊。获悉田横还有五百门客在海岛，旋即派人前往召唤、准备全部重用。
更未料到，五百门客闻田横已死，居然全部自杀。
刘邦受到了极为深刻的震撼。他自认为不是小气之人，对各路英雄都真诚相待。对田横是一片真心，对二门客已经明发诏令，对那五百人真的准备重用、下决心全部安排。他们不会不知道，但都拒绝了，而且是一点面子也不给的拒绝。真诚相待对他们根本无用。伸手不打笑脸之人，人家这是根本就不准备做他刘邦的臣啊，是自绝于皇帝、自绝于国家。
而站在对面看，田横及其门客等于是拒绝朝见而被刘邦逼死的。
这件事情，后世或难以理解，在当时很正常。
古代中国的君臣关系大概可以分为三阶段：
第一阶段从西周大封建开始，每个贵族领主、上自公侯下至封人，无论大小都是君；每个君都有自己的、经过委质书名等规范程序登记在册的臣。这是从远古部落首长和成员之间的关系模式自然发展而来的。每个君都有义务庇护自己的臣，每个臣都有义务效忠自己的君，所谓“委质为臣，无有二心。委质而策死，古之法也”（《国语·晋语九》）。但又不是无条件的，而是有条件的，所谓“君能制命为义，臣能承命为信”（《春秋左传·宣公十五年》）。孔子归纳为“君使臣以礼，臣事君以忠”（《论语·八佾》），礼和忠是互为条件的。这种君臣关系主要是在贵族“大家”内部。周天子作为君也有这样自己的臣，对于普天之下的率土之滨主要是一种象征，没有实质性的权利义务关系。这可能是长期没有讲清楚的一点。
第二阶段从秦汉开始，秦皇朝刚刚建立的统一效忠于皇帝的君臣关系、随着刚刚建立的秦皇朝的失败而消散。大起义一开始，君臣关系就自动向传统回归。原本大家就都有臣，你秦始皇一声令下又都无臣了，都成你的了。这事情谁高兴啊！但从西汉开始，皇帝作为所有人的君主的一面开始加强。
第三阶段从隋唐开始，中央集权的君臣关系终于建立起来。封建的君臣关系制度性作废，普天之下莫非王土、率土之滨莫非王臣开始成为社会现实。
汉初，君臣关系正处在第二阶段伊始。各路义军蜂起的同时，也纷纷抛弃了秦皇朝中央集权的君臣关系，恢复、仿效贵族“大家”的君臣关系，明确了内部上下级之间的君臣之分。刘邦尤其如此。被封为沛公就立即以贵族自居了，曹参、周勃、灌婴等人一开始的身份都是中涓，本意是打扫卫生的宦官，是以奴事主；张苍、樊哙、陆贾等人一开始都是舍人、门客，等于家臣；郦食其、郦商、叔孙通等人一开始就有封爵，是和刘邦社会地位平等的贵族，但没有刘邦的等级高。刘邦如此，其余各路义军首领也如此，彼此之间甚至形成了竞争关系，类似后世吸引人才的竞争。但当了皇帝之后，刘邦几乎是本能地、不知不觉地想成为嬴政那样中央集权的、所有人的君。没有想到，田横宁死也不买账。
这是两种君臣理念的碰撞。
田横是最早起义的齐国贵族领主之一。秦皇朝在齐国的统治是他们推翻的，他们又是较早和秦军主力章邯所部正面作战的。田横作为诸田最后的代表，居然如此而死。大家普遍有一种欲言又止、欲说还休的不痛快，感觉刘邦这事情办得不地道，不管怎么说都有点言而无信。亦即，在刘邦和田横之间，汉军将领程度不同地其实是站在田横一边的。因为，在本质上，他们和田横是一回事。